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姓名:葛泉波 籍贯:浙江东阳 出生:1980.07 政治面貌:中共党员 学历:博士研究生 职称:教授 电子邮件:qbge_tju@163.com |
个人简历:
浙江省“万人计划”青年拔尖人才入选者(2018),获中国自动化学会第四届青年科学家奖(2018),浙江省杰出青年科学基金获得者(2016),美国明尼苏达大学电子与计算机工程系访问学者(2012.01-2013.01,合作导师罗智泉院士)。
研究方向:工程信息融合理论与方法、自主智能无人系统、飞行器测试技术和智能电网等
主讲课程:《状态估计》、《信息融合》和《人工智能》
社会兼职及荣誉:中国自动化学会青年工作委员会副主任委员、混合智能专业委员会副秘书长,中国指挥与控制学会多域复杂环境智能感知专业委员会(筹)总干事,中国航空学会信息融合分会委员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会常务委员,中国指挥与控制学会云控制专业委员会常务委员等。IEEE TSMC:Systems Associate Editor,《自动化学报》、《指挥与控制学报》和《控制工程》期刊编委。
科研及成果:主持国家自然科学基金重点和面上项目、浙江省自然科学基金(主持杰青项目、参与重点)、中国航空科学基金项目、中国博士后科学基金、国防科研院所合作项目和企业横向开发项目等。获中国自动化学会科学技术进步一等奖(2019,3/15)、二等奖(2021,2/10)以及中国指挥与控制学会科学技术二等奖(2022,排名1)。
论文:发表和录用括IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TNNLS和IEEE TC等在内的高水平SCI论文近四十篇。部分代表性论文如下:
[1]Quanbo Ge, Zhongcheng Ma, Zhenyu Lu, and Xiaoliang Feng. Fault-Tolerant Cubature Kalman Filter for Engineering Estimation Control Systems. IEEE Transactions on Cybernetics, August 2022 (Accepted)
[2]Mengmeng Wang, Quanbo Ge*, Chunxi Li, Changyin Sun. Charging Diagnosis of Power Battery Based on Adaptive STCKF and BLS for Electric Vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022 (Online).
[3]Xingfa Shen, Chuang Li, Weijie Chen, Yongcai Wang, Quanbo Ge*. Transition Model Driven Unsupervised Localization Framework Based on Crowd-sensed Trajectory Data, ACM Transactions on Sensor Networks, 2022, 18, 2, Article 26, 21 pages, https://doi.org/10.1145/ 3499425
[4]Quanbo Ge, Hanzhe Qiao, Chunxi Li, Qinmin Yang, and Haoyu Jiang. Real-time Charging Risk Assessment for Electric Vehicles Based on Improved Broad BP-AHP. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(9):9472-9482.
[5]Chuang Li, Xingfa Shen*, Quanbo Ge, Weijie Chen. An Enhanced Transition Model for Unsupervised Localization. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70:8504411 (Online)
[6]Quanbo Ge, Mengmeng Wang, Haoyu Jiang, Zhenyu Lu, Changyin Sun. Health Management of Dry-type Transformer Based on Broad Learning System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3):3027-3036.
[7]Jiang Haoyu, Chen Kai, Ge Quanbo*, Wang Yun, Xu Jinqiang, Li Chunxi. Fault Diagnosis of Power IoT System Based on Improved Q-KPCA-RF Using Message Data. IEEE Internet of Things Journal, 2021, 11(8): 9450-9459.
[8]Quanbo Ge, Teng Shao, and Shaodong Chen, and Chenglin Wen. Carrier Tracking Estimation Analysis by Using the Extended Strong Tracking Filtering. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(2): 1415-1424.
[9]Quanbo Ge, Teng Shao, and Zhansheng Duan, and Chenglin Wen. Performance Analysis of the Kalman Filter with Mismatched Measurement Noise Covariance. IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61(12): 4014-4019.
[10]葛泉波, 王贺彬, 杨秦敏*, 张兴国, 刘华平. 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计. 自动化学报, 2022, 48(8): 1972-1983.
[11]葛泉波, 张建朝, 杨秦敏*, 李宏. 带有微分项改进的自适应梯度下降优化算法. 控制理论与应用, 2022, 39(4):623-632.
发明专利:申请发明专利四十余项