12月8日上午，应我校beat365手机版官方网站院长陈世明的邀请，国家青年千人、清华大学青年教师游科友博士在beat365手机版官方网站会议室为我校师生带来了一场题为“Distributed coordination of linear multi-agent systems using Riccati design”的高品位学术报告，交流会由beat365手机版官方网站副院长徐雪松主持。

讲座过程中，游科友博士运用双语模式介绍了分布式协同以及图论等一些前沿知识。以自然界中鱼群同步现象和无人驾驶汽车编队运行为切入点，游科友博士阐述了多智能体分布式协同的本质就是用局部信息来实现整体一致性的目标。结合自己的高水平科研成果，游科友博士分享了采用矩阵黎卡提不等式来求解多智能体同步问题。另一方面，他还用直观的仿真实例，对以上理论成果进行了仿真验证。对于如何做高水平课题研究，游科友博士结合自己多年国外知名大学求学经验，鼓励大家首先要定位准确并提高自己的品位，结合自己的研究方向阅读高水平论文。他还希望大家做科研要能去除浮躁，多接触前沿研究成果，掌握课题研究相关的数学工具，坚持下去并深度分析，持续不断地进行高品位课题研究。

在互动环节，游科友博士对大家提出问题进行了详细解答。对于大家所关心的如何将上述研究成果和我校大交通背景结合的问题，他认为交通网和电网优化运行也可看成是微网分布式协调理论应用的范例。

整场交流会深入浅出，理论联系实际，内涵丰富，不仅进一步为学生的课题研究指明了方向，激发了学生高品位课题研究的兴趣，还为教师科研能力的跨越式提升起到了积极促进的作用，大家纷纷表示这场高品位课题研究经验交流会将为我校控制学科、交通学科和电气工程学科的前沿领域发展提供新的思路。