11月11日，清华大学精密仪器系副教授孟子阳应邀来校进行学术交流，并举行题为《Formation Control with Mismatched Compasses》学术讲座，学院老师及研究生参加讲座。

“实现多个无人机队形控制，是做这个题目的出发点。”孟博士说道。他首先给出了计算相对位置的算法——基于梯度的算法和基于一致的算法，分析由仪器测量、惯性导航系统、受地磁场影响的空间区别三个方面带来的误差。他利用数学方程，对二维平面的角度误差进行描述，详细介绍了减小偏差两个主要方向，设计估算器估计角的大小和利用补偿器解决带有指南针误差引起的不利影响等方面的内容。孟博士与在座师生互动交流，分享就智能电网、智能交通系统有研究价值的科学领域、前沿动态。“需要定位重要、有意义的问题，这样才能有的放矢，投入更多的精力。论文要讲质量而不是数量。”谈及如何提高论文质量时，他说。

主讲人介绍：孟子阳，于2006年和2010年分别获得华中科技大学学士学位和清华大学博士学位。自2010年至2015年，先后在上海交通大学、瑞典皇家理工学院、德国慕尼黑大学任访博士后、研究员及洪堡学者职务。其主要研究领域是网络化系统的理论与应用。在SIM J. on Control and Optimization，IEEE Transactions on Robotics和Automatica等国际期刊和学术会议上发表（包括接受）学术论文50余篇。论文累计被引用1000余次，单篇最高被引用200余次。作为第一作者，两篇论文入选ESI高被引用论文。孟子阳为获洪堡学者基金，2011-2012年度IFAC Automatica杂志杰出审稿人称号以及2014年度IEEE Transactions on Control of Network Systems杂志杰出审稿人称号等荣誉奖项。孟子阳于2015年9月进入清华大学精密仪器系工作，人副教授职务。