1

陈晶旗

控制科学与工程

基于超宽带技术的室内精确定位算法的研究

张永贤

2

郑采金

控制科学与工程

燃油系统地面模拟试验台预测控制研究

张永贤

3

李其伟

交通信息工程及控制

死区补偿的自适应颤振信号算法

张永贤

4

姚鑫淞

轨道交通运输

自动划线机器人控制研究

张永贤

5

曾兴宁

控制科学与工程

复杂环境下偏振反射分离的高动态物体三维重建技术研究

祝振敏

6

李永健

控制科学与工程

偏振超分辨率重建和光伏板缺陷检测的多任务学习网络技术研究

祝振敏

7

丘鸿炜

控制工程

基于偏振编码结构光的水下稳定三维重构技术研究

祝振敏

8

朱韬维

控制工程

基于偏振条纹投影的三维形貌与形变测量技术

祝振敏

9

徐小凯

控制工程

基于LED阵列与非线性误差校正的多偏振态投影系统的研究

祝振敏

10

蒋剑如

控制工程

基于偏振成像的目标强反射区域还原技术研究

祝振敏

11

邹子煜

控制工程

基于偏振成像的快速三维测量技术研究

祝振敏

12

詹焱亮

控制工程

基于偏振双目线结构光三维重构系统技术研究

祝振敏

仲金龙

轨道交通运输

基于偏振线结构光的高动态物体三维成像系统相关技术研究

祝振敏

1

罗真

电子信息

复杂环境下移动机器人路径规划算法研究

陈世明

2

徐斯铠

电子信息

面向高铁客站的多机器人任务分配和路径规划方法研究

陈世明

3

许圣凯

电子信息

基于示教学习的机械臂轨迹规划与柔顺控制研究

陈世明

4

陈俊平

电子信息

基于机器视觉的高铁客站场景下行人跌倒检测方法研究

陈世明

5

李涵

电子信息

基于深度学习的人体姿态估计研究

陈世明

6

徐俊平

电子信息

基于强度信息的激光SLAM技术研究

陈世明

7

李滨贝

电子信息

时滞和切换拓扑下基于动态事件触发的非线性多智能体一致性

陈世明

8

朱梓鸿

能源动力

高转速离心泵试验台转速矢量控制系统研究及控制器参数优化

张永贤

9

金汉飞

交通运输

电动燃油泵试验系统建模及解耦控制研究

张永贤

10

王阳

控制科学与工程

基于点约束的线特征场景三维重建研究

徐雪松

11

肖瑶

控制科学与工程

基于点线结构特征的双目视觉SLAM算法研究

徐雪松

12

付宏宇

电子信息

可倾转全驱动六旋翼无人机抗饱和自抗扰控制研究

徐雪松

13

单丙豪

电子信息

复杂施工场景下安全防护措施检测方法研究

徐雪松

14

邹嘉楠

交通运输

全驱动倾转六旋翼无人机容错控制方法研究

徐雪松